不用人工打捞，通过智能机器人就可以在河面上清理水中垃圾。10月22日，在2019四川装备智造国际博览会上，四川东方水利智能携“河宝”DF-H1型、DF-H2型、DF-H3型水上智能清污机器人亮相新闻发布会。据悉，“河宝”系列水上智能清污机器人是一款多项高科技技术集成应用的产品，填补了水域漂浮物应用机器人治理的空白，多项核心技术处于国际先进水平。

　　传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，还面临从业人员年龄偏大、人数日渐减少的窘况。为此，四川东方水利智能在四年前便开始了“河宝”系列水上智能清污机器人的研发工作。这将彻底颠覆传统的人工清污作业模式，为江河、湖泊、水库、水电站等各种水域的治理带来可观的经济效益和社会效益。

　　该公司董事长陈启春介绍，此次发布的三款清污机器人均能够通过图像视觉识别系统自主识别水面垃圾，搜寻垃圾，并对水面垃圾精准定位与追踪，并可进行路径规划，GNSS自动导航，自动避障买球官方网站，自动完成对垃圾的收集，满载后自动返航，实现了水面漂浮物打捞作业的无人化与全自动操作。

　　据悉，DF-H1型清污机器人用于对大量集中囤积的厚重水上漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等，产能大、对各类复杂漂浮物环境均适用；DF-H2型清污机器人广泛用于江河、库区、湖泊、港口等水域（B、C级航区）的漂浮物打捞，能适应各种复杂漂浮物打捞工况，是以打捞、运输和卸料为一体的网链式中型清污机器人，具有异地作业转运方便、打捞效率高、运行成本低、维修方便、稳定性好等优点；DF-H3型清污机器人主要用于清理城市河道、公园游乐场所等水面漂浮垃圾，如绿萍、树叶、白色污染物、塑料袋、空瓶等。

　　三款清污机器人均装有水质检测分析仪等设备，能够实时地对水文水质进行检测，完成水文、水质等数据的收集，并将收集到的数据无线传送至公司的大数据处理中心，实现对水域漂浮垃圾及水体环境进行综合治理的目的。其中，DF-H1、DF-H2型清污机器人操作模式可以是人工驾驶，也可以是无人驾驶；DF-H3型的操作模式有现地遥控、远程驾控台遥控及无人智能化控制三种操作模式。

　　目前，“河宝”水上智能清污机器人已经在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域试用，已经服务和正在使用的用户有三峡集团向家坝水电站、溪洛渡水电站、小天都水电站、青居水电站、东西关水电站等多个水域。